64000年前-8000年前 射箭的出现

射箭有悠久的历史，迄今为止，发现的最古老的石制箭头大约是在64000年前的非洲制造的。最古老的弓虽然没有保存到今天，但我们可以了解到它们是在大约一万年前的旧石器时代晚期或中石器时代早期发明的。当时发现的箭在底部有浅凹槽，这表明它们是从弓上射出的。发现的最古老的弓有8000年的历史，来自丹麦的Holmegård沼泽，发现于20世纪40年代。起初，箭是用木头做的，形状是尖头，后来用的是石头尖。早在朝代出现之前，埃及文化就已经知道弓箭了。箭术在大约8000年前经由阿拉斯加传入美洲。慢慢地，射箭成为世界上重要的军事和狩猎技能。射箭逐渐成为欧亚游牧文化的一大特色，也是他们军事成功的主要原因之一。古代文明的军队中也有大量的弓箭手。他们用射箭来对付步兵和骑兵的密集阵型。

19世纪前 射箭的衰落

当火器开始出现时，射箭开始衰落。早期的火器在射速上比弓和箭差很多，并且很少能在潮湿的天气中使用，但是火器有更长的有效射程，更强的穿透能力，战术上更优越。士兵们在使用枪支方面所需要的训练也少于使用弓和箭。训练有素的弓箭手在战场上逐渐被淘汰，但射箭在一些地区仍在继续。在詹姆斯二世党运动衰落后的压制时期，以及19世纪30年代“泪之路”之后的切罗基人在苏格兰高地使用箭术。随着1877年日本萨摩起义的结束，一些反叛者开始使用弓箭。直到19世纪和20世纪过渡时期，朝鲜和中国军队都训练弓箭手。直到1826年对奥斯曼军队进行改革，奥斯曼帝国才开始发展箭术。

1780-1840 射箭的复兴

射箭的复兴要归功于1780年至1840年间的英国上层阶级，他们开始把射箭作为一种娱乐活动。第一个娱乐射箭协会出现在1688年，其中一些最早的是 Finsbury 弓箭手和Kilwinning Papingo(在比赛中，弓箭手必须把一只木鹦鹉从修道院的塔顶上弄下来)。这些都是早期的开始，但真正的复兴始于贵族对箭术的兴趣，因为射箭让他们想起中世纪的骑士精神和更早的时代。直到拿破仑战争之后，这项运动才在各个阶层中流行起来。

19世纪中期 射箭的转型

19世纪中期，射箭开始从娱乐活动转向体育运动。1844年，第一届全国射箭协会会议在约克郡举行。在随后的十年中，制定了严格的射箭规则，为这项运动奠定了基础。与槌球和网球等其他运动的流行程度相比，它的流行程度随时间而变化。自20世纪20年代以来，专业工程师对箭术产生了兴趣，并设计了改进版的弓，如反曲弓和复合弓。现在仍有一些地方把射箭作为一项流行的竞技运动，甚至作为一项全国性运动进行练习。

如今

现代射箭运动最早开始于英国，英格兰约克郡自1673年起举行方斯科顿银箭赛。

1787年，英国成立皇家射箭协会，成为世界上最早的射箭组织。

19世纪初，射箭传入美国，1828年成立费城射箭联合会。

1844年，第1届全英射箭锦标赛在英国举办。

1861年，英国射箭协会成立，统一竞赛规程。

1879年，全美射箭协会成立，同年在芝加哥举行第1届全美射箭比赛。

1900年，第2届奥运会射箭就被列为正式比赛项目，但它却经历了曲折而艰难的发展。在第2、第3、第4、第7届奥运会设有射箭比赛，由于射箭项目没有统一的竞赛规则，第7届奥运会后，射箭项目被取消。

1931年，以英国和法国为主，成立了国际射箭联合会，制定了国际箭联轮赛规则，同年，在波兰的里沃夫举行了第1届世界锦标赛。

1964年2月3日，中国射箭协会成立，会址设于北京。

1984年，洛杉矶奥运会，射箭项目才重返奥运大家庭，设立了个人赛。男、女团体赛则均于1988年被列为奥运会正式比赛项目。